Flora Iberica: Hierba 30-65 cm, bienal, anual o perenne, erecta, uni- o multicaule, setosohíspida, con indumento de setas rígidas de base ligeramente pustulada, frecuentemente acompañadas de pelos más cortos, abundantes, ± aplicados y frecuentemente retrorsos, de base no pustulada, muy rara vez subglabra. Tallos normalmente simples, solo ramificados en la inflorescencia, con indumento patente o retrorso. Hojas agudas, mucronadas, ± herbáceas, con margen ondulado o sinuado- dentado, rara vez entero, las de la base formando una roseta –seca en la fructificación–; las inferiores del tallo hasta de 19 × 2,5 cm, gradualmente estrechadas en un pecíolo más corto que el limbo y con limbo estrechamente elíptico u oblanceolado; las medias y superiores hasta de 9(12) × 0,4-1(1,5) cm, ligeramente auriculadas, débilmente decurrentes, con limbo de linear a ovado-oblongo. Inflorescencia con cimas hasta de 22 cm en la fructificación, densas o laxas. Flores con brácteas de 4,5-13(18) × 2-5,5 mm, de ovadas a ovado-lanceoladas, decurrentes por uno de sus lados, más largas que los pedicelos en fruto; pedicelos en fruto 2-6(16) mm, de erecto-patentes a recurvos, más cortos que el cáliz –salvo a veces los más inferiores–. Cáliz dividido 1/3-2/3 de su longitud, en flor 5-9,5 mm, en fruto hasta de 11(13) mm, con indumento densamente setoso-híspido, rara vez subglabro; lóbulos estrechamente oblongos, linear-lanceolados, estrechamente triangulares, ovado-oblongos u oblongo-elípticos, obtusos, subagudos o agudos. Corola de 5-10(11) mm de diámetro, azul, azul-violeta o purpúrea, rara vez blanca; tubo 5,5-10,5 mm, tan largo, más largo o algo más corto que el cáliz; garganta con escamas de (1,1)1,3-1,6 mm, obtusas, densamente pelosas; lóbulos 2-6 mm, elípticos. Estambres insertos en la parte superior del tubo de la corola, los 5 a la misma altura; anteras (1,6)1,8-2,1 mm. Núculas 1,7- 3 × 2,5-4 mm, transovoides, más anchas que largas, gruesa- e irregularmente reticulado- crestadas, densa- y diminutamente tuberculadas entre las crestas, grises, con un anillo basal de 0,5-1 mm, estriado, entero.

Flora Vascular de Andalucía Occidental: Bienales, anuales o perennes, híspidas, uni o multicaules, generalmente con indumento doble. Tallos de hasta 60 cm. Hojas de onduladas a casi enteras; las inferiores de 6-15 (-19) x (0,6-) 1-2,2 cm, oblanceoladas; las caulinares de 4-7 (-10) x 0,5-1,5 (-2,5) mm, de lineares a oblanceoladas, a veces decurrentes. Brácteas de 4,5-13 x 2-5,5 mm, de ovadas a ovado-lanceoladas, decurrentes. CáLiz de 6-8,5 (-10) mm, prolongándose hasta 13 (-16) mm en la fructificación, dividido hasta más de la mitad en lóbulos obtusos o subagudos. Corola azul, violeta o purpúrea, con tubo de 6,5-10 mm, generalmente más largo que el cáliz y limbo de 5-10 mm de diámetro. Núculas de 2-2,5 x 2,5-4 mm, finamente tuberculadas, grises.

Observaciones de Flora Iberica: A. undulata es muy parecida a A. sartorii Heldr. ex Guşul. in Bul. Fac. Şti. Cernăuţi 1: 96 (1927) [A. undulata subsp. sartorii (Heldr. ex Guşul.) Selvi & Bigazzi in Bot. J. Linn. Soc. 142: 444 (2003)], endémica de Grecia, y a A. hybrida Ten., Prodr. Fl. Neapol.: XIV (1811) [A. undulata subsp. hybrida (Ten.) Bég. in Nuovo Giorn. Bot. Ital. 17: 634 (1910)], muy extendida por la cuenca mediterránea, excepto Península Ibérica y Marruecos. Se diferencia, entre otros caracteres, porque los filamentos estaminales en A. undulata se insertan en la base de las escamas corolinas, situándose las anteras entre las escamas, mientras que en las otras dos especies los filamentos se insertan claramente por debajo de las escamas, quedando las anteras solo cubiertas parcialmente por las escamas. Estas escasas diferencias pueden justificar la inclusión de estos táxones como subespecies de A. undulata [cf. F. Selvi & M. Bigazzi in Bot. J. Linn. Soc. 142: 431-454 (2003)], sobre todo porque se trata de un grupo que presenta heterostilia.